烧烤猪肉腌制配方如下：

1、水煮和加工。把猪肉楠用水滚约二十分钟至八成熟，捞起后在瘦肉部位横直切数刀，深七至十毫米；

2、腌制。把精盐、白糖、五香粉拌匀，擦在腩肉内腌二十分钟；

3、上色。把麦芽糖、浙醋、米酒、清水调匀溶解后，再把腩肉用沸水淋皮，再把以上溶解后的原料抹在猪皮上上色；

4、烤。把肉腩入炉烤十五分钟后取出，用钉板在猪皮上戳孔，使肉烤熟后不离皮，烧烤时皮不起泡；

5、最后把肉腩放入烤炉煸十五分钟至皮呈大红色，烧烤猪肉即腌制成功。